學校要聞 2005-08-08

足球機器人再出征 獲教部競賽優等

【記者黃靖淳報導】電機系以「FIRA三對三足球機器人之設計與實現」為題,在中正大學參與教育部93年度全國「精密機電整合科技教育改進計畫」專題實作及競賽,打敗台大榮獲優等,僅輸給特優成大與長庚的計畫案。

該項教育部主辦的全國性比賽,參賽主題包羅萬象,本校電機系同學除了需打敗其他不同主題的參賽者外,還需與提出相同題目的台大較量,以英語報告內容、現場回答問題也是另一項挑戰。

比賽時本校與台大參賽隊伍輪流報告6分鐘後,進行10分鐘的模擬比賽,本校電機系以2:1獲勝,台大的那一分,是因為本校策略設定上出了點小問題,而不小心替對方踢進的。接著評審再對參賽者提出幾項問題,最後本校電機系打敗台大獲得優等獎。

電機系表示,這次的足球機器人,在構造上是使用鋁金屬以一體成形的方式製造,大小只有7.5立方公分;整個系統主要分成影像擷取、策略撰寫、硬體製作三部分,透過球場正上方設置的CCD,以及機器人身上的色塊,來擷取比賽現場機器人的位置,以及場地範圍等,將所處環境傳送給策略端後,由策略端下達動作指令。影像擷取工作由周烜達擔任,許鄭忠、陳冠華負責策略撰寫,而李雅鈴與王威文則執行硬體製作。

NO.614 | 更新時間:2010-09-27 | 點閱:1178 | 下載:

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